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北京赛车

发布日期:2018-07-21 17:167 文章来源:码垛机器人 点击:

机器人对我们的生活影响已经那么大,但是你知道机器人的基本组成结构吗?机器人的种类很多,不同结构、不同用途的机器人的组成当然也不完全一样。
 

码垛机器人

这里以码垛机器人为例,介绍机器人的基本组成部分,机器人主要由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分又分成六个子系统。分别为:

驱动系统:(给每个关节即每个运动自由度安置传动装置,使机器人能够运作起来,这就是驱动系统)

机械结构系统:由机身、手臂、末端操作器三大组件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统)(如果机身具备行走机构便构成行走机器人,如果机身不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂)手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,可以是两手指或多手指的手爪,也可以是喷漆枪、焊枪等。

感受系统:(获取内部和外部环境状态中有意义的信息。提高了机器人的机动性、适应性并且提升智能化的水准)

机器人—环境交互系统:实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统)

人机交互系统:(人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置)

控制系统:(根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行部分去完成设定的动作)

机器人设计包括机械结构设计,检查传感系统设计等,是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。清楚了解机器人的基本组成,更好地应用机器人完成工作。

奉业包装通过阿里巴巴实地认证企业,十年诚信通企业,金牌供应商,已加入消费者保障服务,ISO9001国际质量体系认证,CE欧盟安全体系认证,CCC中国强制性产品认证,上海高新技术企业;主要生产:缠绕机系列 翻转机系列 码垛机系列;主打产品:钢带缠绕机 轮胎缠绕机 悬臂覆顶膜缠绕机 全自动缠绕机 90度翻转机 180度翻转机 开装封一体化设备 流水线等非标设备。

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