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发布日期:2018-08-20 09:377 文章来源:码垛机器人 点击:

 

        今天奉业包装为大家简单介绍一下码垛机器人的四种类型,我们来了解一下。
 

码垛机器人
 

  码垛机器人按照结构划分,常见的类型有四种:1.直角坐标码垛机器人;2.全关节架构码垛机器人;3.平行四边形架构码垛机器人;4.直线水平多关节码垛机器人。这四类码垛机器人分别用于不同码垛场合,下面来分别介绍。

  直角坐标码垛机器人也称桁架码垛机器人或龙门式码垛机器人,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

  全关节架构码垛机器人具有四个自由度,即四个旋转关节,适用性很强,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛,结构设计简单,动作平稳可靠,码垛过程完全自动,正常运转时无须人工干预。

  平行四边形架构码垛机器人通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大,不但零件点数多并且安装复杂,因为无需算法支持,故低端码垛机器人大多以此架构为原型机。

  直线水平多关节码垛机器人拥有与全关节机器人同样的稳定性与高效率,又有平行四边形架构码垛机器人同样的圆柱坐标系,更有直角码垛机器人架构一样的低成本。

  上海奉业包装机械通过阿里巴巴实地认证企业,十年诚信通企业,金牌供应商,已加入消费者保障服务,ISO9001国际质量体系认证,CE欧盟安全体系认证,CCC中国强制性产品认证,上海高新技术企业;主要生产:缠绕机系列、 翻转机系列 、码垛机系列;主打产品:码垛机器人、钢带缠绕机 、轮胎缠绕机、 悬臂覆顶膜缠绕机 、全自动缠绕机 、90度翻转机 、180度翻转机、 开装封一体化设备、 流水线等非标设备。欢迎各界人士莅临指导,广大新老客户前来购买洽谈。

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