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发布日期:2018-08-28 09:047 文章来源:码垛机器人 点击:

  

  码垛机器人末端执行器也叫码垛机抓手,是码垛机的重要组成部分之一。码垛机器人可通过更换抓手来满足从低速到高速,从包装袋到纸箱等不同尺寸、重量物料的码垛。
 

码垛机器人

  目前根据用户物料的不同,码垛机器人抓手类型主要有:

  1. 抓取式抓手

  该类抓手主要应用于面粉、大米、化肥、水泥等袋装物料的码垛;

  2. 夹板式抓手

  该类抓手主要箱盒包装物料的码垛,食品/饮料行业应用较多;

  3. 吸盘式抓手

  该类抓手适用于覆膜包装盒的物料的码垛,如听装啤酒箱,塑料箱,纸箱等。

  4. 桶类抓手

  这类抓手应用场合较少,一般化工行业的液体物料会用到,像我司给壁虎科技桶装润滑油设计的抓手类型。

  码垛机器人抓手是基于PLC(Programmable logic Controller)的控制系统设计,采用电动、气动、液压等作为动力来源。抓手设计之处需要考虑抓取目标物的重量、大小及材质,为码垛机器人稳定运行提供了可靠的保证。

  上海奉业包装机械通过阿里巴巴实地认证企业,十年诚信通企业,金牌供应商,已加入消费者保障服务,ISO9001国际质量体系认证,CE欧盟安全体系认证,CCC中国强制性产品认证,上海高新技术企业;主要生产:缠绕机系列、 翻转机系列 、码垛机系列;主打产品:码垛机器人、钢带缠绕机 、轮胎缠绕机、 悬臂覆顶膜缠绕机 、全自动缠绕机 、90度翻转机 、180度翻转机、 开装封一体化设备、 流水线等非标设备。欢迎各界人士莅临指导,广大新老客户前来购买洽谈。

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