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码垛机器人的构成部分及其结构特点分析

发布日期:2018-09-11 09:437 文章来源:码垛机器人 点击:

  

  码垛机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分构成。主体有机座、执行机构、臀部、腕部和手部。有的机器人还会有行走机构。但大多工业机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常由1-3个运动自由度;动力装置和传动机构则构成驱动系统,而执行机构产生相应的动作;工业机器人控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号进行控制。

 

码垛机器人

  码垛机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

  码垛机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

  上海奉业包装机械通过阿里巴巴实地认证企业,十年诚信通企业,金牌供应商,已加入消费者保障服务,ISO9001国际质量体系认证,CE欧盟安全体系认证,CCC中国强制性产品认证,上海高新技术企业;主要生产:缠绕机系列、 翻转机系列 、码垛机系列;主打产品:码垛机器人、钢带缠绕机 、轮胎缠绕机、 悬臂覆顶膜缠绕机 、全自动缠绕机 、90度翻转机 、180度翻转机、 开装封一体化设备、 流水线等非标设备。欢迎各界人士莅临指导,广大新老客户前来购买洽谈。


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